전기전자2012.04.17 01:30
양단자를 손으로 꼭 잡으면 켜지는 스위치입니다.
놀라운 점은 한사람 뿐 아니라,  수십명이 손을 잡아서 장거리 회로를 구성해도 작동됩니다.
가장 기초적인 트랜지스터 활용예이면서 제법 재밌는 응용을 할수있는 회로입니다. 아래 회로1 상의 콜렉터(C) 점과 R1사이에 LED를 넣어주면 아두이노 없이도 LED를 On/Off 시켜볼수 있습니다. (단, R1은 330옴으로 변경요함)
아두이노에서 활용하려면 아래와 같이 연결하시면 됩니다.




회로1.이 기본회로입니다.
A와 B점을 양손으로 잡으면 트랜지스터 Base에 전류가 가해져서 C점의 전압이 강하(Low)하게됩니다.  A와 B간에 결합이 없어서 트랜지스터의 Base와 Emitter간의 전류가 흐르지 않게되면 C점의 전압은 거의 5V(High)로 유지됩니다.
아날로그입력핀으로 감지하면 이값(전압)의 변화를 확인 가능하며,  디지탈입력으로 감지하면 HIGH / LOW를 구분할 수 있게 됩니다. 회로1에서 R1은 꼭 필요하지만 R2는 A와 B가 쇼트될 가능성이 있어서 보호차원에서 넣은 저항입니다. 쇼트 시킬 일이 없다면 생략해도 됩니다.

트랜지스터는 유사품(범용 NPN형)으로 대체가능합니다.
위 경우엔 2sc1815를 사용한 예입니다.(적외선 고출력 송신시 사용한 예는 http://robobob.co.kr/64 참고)

회로1의 경우 예제소스는  아두이노 스케치에서 기본제공하는
File > Examples > Analog > AnalogInOutSerial 예제를 업로딩 후,
 시리얼모니터 창을 열어놓고  A,B점을 양손으로 꽉 잡아보시면 됩니다. 
접촉 상태에따라 A0핀으로 입력받는 전압 값의 변화 출력됩니다.


우측의 회로2. 는 저항을 모두 생략한 상태이며 R1을 생략하고 대신 아두이노 내부 풀업저항을 활성화 시킨 상태입니다. 즉, R1 역활을 하는 내부 저항을 활용하는 방법입니다.대부분의 마이크로콘트롤러칩들은 외부저항없이도 프로그램 세팅만으로 내부 풀업저항을 설정할 수 있는 기능이 있습니다.풀업저항 활성화를 위해선  핀모드를 입력모드로 전환 후, 해당핀을 HIGH로 세팅해주면 됩니다.  내부 풀업을 활성화 시키는 코드가 포함된 예제소스는 아래와 같습니다.
(참고. 쇼트 보호저항 R2은 넣어주시는것이 좋습니다.)


// 아두이노 디지탈입력핀 D2로 입력할 경우로 가정,  풀업저항 On

int ledPin = 13;      // 아두이노 내장 LED 사용

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  
  pinMode(2, INPUT);   //가령, D2로 입력받을경우
  digitalWrite( 2, HIGH);   // D2핀의 풀업저항을 활성화시킴. (입력모드로 전환후 HIGH출력하면됨)

}

// A와 B점을 손으로 잡으면  아두이노 내장 LED가 켜지고 ,  놓으면 꺼집니다.
void loop() {     
  if( digitalRead(2)){
    digitalWrite(ledPin, LOW);   
  }else{
    digitalWrite(ledPin, HIGH);    
  }
  delay(100);
}

참고로,  5V 전원을 사용하므로 손으로 잡아도 감전 될 걱정은 안하셔도 됩니다.


활용예.
잘만 활용하면 터치센서 대체용으로 활용 가능합니다. 터치센서는 한극으로 작동 되지만, 러브스위치는 두접점을 동시에 눌러야 작동되는점이 차이점입니다.  TR한개만 있으면 되므로 매우 저렴한 방법입니다.
특히 사람의 몸을 통하여 회로가 구성된다는 점이 알쏭 달쏭 요상한 재미를 더해주므로 여러명이서 재밌는 이벤트를 구성할때 활용하면 좋은 소재가 될 수 있습니다.

알림. 위 회로와 소스로 테스트 결과 잘 작동됨을 확인하였습니다.  시간이 늦은 관계로 실제 이미지와 작동영상은 추후에 올리겠습니다.





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Posted by 로보밥 로보밥

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전자칠판2010.12.02 17:38


전자칠판으로 동물원 지키기 게임을~

보통 휴대폰 사이즈로 하던 게임을 대화면으로 해보시면 느낌이 또 다르답니다.





[전자칠판-후면방사형]
 투명 아크릴판에 반투명 기름종이를 붙였습니다. 프레임은 보시다시피 옻걸이 랍니다;;

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Posted by 로보밥 로보밥

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  1. ㅁㅁ

    우아/ 계속 블로그 돌아보는데 ㅋㅋ너무 좋아요 로보밥님

    2011.07.27 23:40 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  2. 이건희

    로보밥님 ㅠㅠ 죄송한데 동영상좀 퍼가도 될까요 ㅠ 학교프로젝트실습때 발표자료로 쓰려구하는뎅 ㅠㅠ

    2011.12.02 23:16 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  3. 비밀댓글입니다

    2013.03.25 22:40 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
    • 빔프로젝터, Wiimote 콘트롤러 (Wii 게임기 조정기)와
      블루투스 되는 PC나 노트북이 있다면
      적외선펜(IRED와 건전지)만 있으면 제작 가능합니다.
      wiimote whiteboard 키워드로 검색하면 제작법 및 SW가 많이 공개되어있습니다.

      2013.03.29 22:59 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL ]
  4. hanel

    rgb led 찾다가 우연히 들렀는데 정말 신기한 자료들이 많네요! 감사합니다
    꼭 한 번 해봐야겠습니다! ㅎ

    2013.07.18 14:50 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  5. 들판

    안녕하세요.
    현제 전자칠판도 매우 놀랍고 유용합니다만 사실 좀 다른 목적으로 서핑하다 들렀습니다.
    프로젝터가 없는 상태에서 IRED 센서(전자펜)의 위치(좌표를) 컴퓨터 또는 스마트폰 에 출력을 하고 싶은데
    처음 켈브레이션만 어떻게 한다면 가능 할듯도 싶은데요
    예를들어 4개의 고유센서를 방안벽면에 위치 시키고 그 크기(비율)을 pc또는 스마트폰에서 읽어 올수 있다면 될듯도 한데요..
    가능하다면 프로그램 언어를 습득 해야 하나요?

    2013.09.24 13:00 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  6. 들판

    좀더 생각해보니 4개의 별도 센서도 필요없고 IRED를 공간벽면(보드)에 4점을 먼저 찍어 -> wiimote -> 컴퓨터에서 셋팅을 먼저 한후 이후 pc에서 그 비율을 가저와 좌표로 환산 하면 될듯도 합니다만...
    즉 맨 보드에 드로잉하면 컴퓨터에 드로잉 되는 것이지요

    2013.09.24 13:38 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  7. 유주호

    오호! 지난번에 잠시 들였다가 다시 방문하게 되네요//ㅎㅎ

    (고정된 )Wii리모콘의 ir센서바를 움직이는 개념이 맞죠?ㅎㅎ

    다시 봐도 참신하네요^^//

    2015.03.11 00:32 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]