로보밥

로봇 개발 및 교육용 시뮬레이터 Marilou와 URBI(로봇통합제어플랫폼)의 교육자료( 파워포인트 ppt문서)를 아래에 첨부하였습니다. 필요하신 분은 요청없이 바로 다운로드하셔서 참고하실 수 있습니다. 국내의 일부 연구소와 기업들을 대상으로 제품 교육시 사용했던 자료이며, 기본 개념을 파악하시거나 소프트웨어 사용 테스트를 하실 경우 도움이 되실거라 생각됩니다. 아래는 교육문서 일부 페이지 내용입니다.

공인 받지는 못했지만, 자칭 세상에서 가장 쉬운 적외선펜(IR Pen)만들기 방법을 소개해 드리렵니다. 너무 간단해서 제작기라고 하기도 민망합니다. 멋들어진 적외선펜을 구입하거나 만들어 사용하시기 전에 우선 테스트로 적외선펜이 필요하신 경우나 여러개의 적외선펜이 필요하신 경우 뚝딱 만들어 사용할 수 있는 방법입니다. Wii Remote Controller(이하 Wiimote)를 활용한 전자칠판 제작에 있어서 핵심 구성 요소 중 하나가 IR Pen(적외선펜)인데요, 제작 방법은 사실 단순하지만, 실제로 제작이 용이치 않습니다. 재료 구하고 조립하는데 그냥 하루가 갑니다. 그래서 제가 터득한 아주 간단한 제작법을 알려드리겠습니다. 일단 동영상을 먼저 보시죠. [동영상1. 적외선펜(IR Pen) 만들기 - W..

신속 정확한 배송서비스를 위해 우편발송 서비스를 중단하였습니다. IRED가 필요하신 분들은 아래의 아트로봇 온라인샵을 이용해주시기 바랍니다. 택배로 발송되며 대부분 익일 수령가능하십니다. ( 택배비: 10만원 이상 구매시 무료, 1~10만원 구매시 2,500원, 1만원이내 구매시 3,000원 ) 구입처 링크 (아트로봇 쇼핑몰) Wiimote 전자칠판용 최적의 IRED 구하기 전자칠판을 만들기위한 재료 대부분은 쇼핑몰에서 바로 구입가능하지만 적외선펜만은 국내 판매처가 없으며(있다면 제게 좀 알려주세요), 자작을 위해 적외선 LED를 구하려해도 일반적인 부품이 아니므로 인터넷 전자부품상에서도 판매를 안하고 있습니다. 직접 사양에 맞는 제품을 구매하러 용산,구로,을지로를 돌아다니셔도 비슷한 제품은 있는데 주파..

Wii remote controller 이용한 전자칠판 소개 및 개량형 제작 예 50$로 만드는 전자칠판을 소개해 드릴까 합니다. 마이너리티 레포트에 나오는 멋쟁이 크루주형이 사용했던 UI에는 못미치지만 가격대 성능비 최고의 전자칠판입니다. 사실 구성 방법에 따라서는 100만원을 초과하는 장비가 사용될 수 도 있지만, 단지 컴퓨터만 있어도 몇만원의 돈만 투자하여 만들어 볼 수 있으므로 허위 가장광고는 아닙니다. 한번 만들어 보고 싶지 않으신가요?! 일단, 전자칠판을 만드는데 필요한 장비를 둘러보겠습니다. [준비물] 1. 컴퓨터 일반 PC건 노트북이건 넷북이건 상관없습니다. Windows XP정도 돌아가는 컴퓨터면 다 됩니다. Mac OS도 물론 가능합니다. 2. 모니터 전자칠판의 얼굴역활을 하는 녀석이니..

플래시로 AR(증강현실)을 구현해 봤습니다. 3D Engine은 Sandy3D, 마커인식은 FlarToolKit 을 사용했습니다. 증강현실 개발 지원킷인 ARToolKit을 AS용으로 포팅한것이 FlarToolKit인 데요 플래시도 AS3.0 들어와서 속도도 꽤빨라지고, 거의 못하는게 없는것 같습니다. FlarToolKit 내에 예제용 3D모델까지 포함되어있으니 여러분도 한번 시도해 보시죠~ 시중에 돌고있는 Simson 종이인형을 3D모델링하고 관절 몇개 만들어 왕복운동 시켜본 것 입니다. 체험 서버 종료 무료 호스팅 서비스를 이용하던중 해당 회사 서비스가 종료되어 현재 체험이 불가합니다. 죄송합니다!! 동영상에서 보셨듯이 별다른 기능은 없고요, 그냥 목과 팔을 흔드는 심슨 3D 로봇이랍니다. 차후 서버..

URBI는 프랑스 Gostai사에서 개발한 로봇개발 SW플랫폼입니다. 아래의 개요 소개문은 2007년 Gostai사의 홍보자료를 근거로 번역한 자료이며, 현재는 다소 변화된 부분도 있으나 기본개념은 동일할 겁니다. 최근 가장 중요한 변화는 GPL 라이센스의 도입과 엔진 버전이 2.0으로 변화되었다는것인데요. 상당히 혁신적인 기술임에도 널리 알려지지 못한채 사장되거나 시기를 놓쳐버리는 제품들이 많은 상황에서 적절한 대응이 아니였나 생각됩니다. 여러분도 직접 개발사 홈페이지에서 SDK를 받아서 테스트를 해보 실 수 있습니다. 기존 로봇 개발환경과 비교해서 너무도 손쉬운 제어 방법을 제공하고 있으므로, 실무 적용 여부를 떠나서 새로운 아이디어의 발견을 위해서라도 한번 검토해볼 만한 기술이라고 생각됩니다. [사..

Marilou(한 국식 발음 마릴루) 본토발음은 표현 못하겠네요 ;; 프랑스 anykode사에서 개발된 로봇 시뮬레이터입니다. 몇가지 로봇시뮬레이터들을 보신분 들이 많을겁니다. 그중에서 유일하게 돋보이는 기능은 별도의 모델링툴없이 곧바로 로봇장치를 모델링 할 수 있다는 점입니다. 아래의 강아지 로봇도 별도의 모델링 전용SW없이 Marilou 내에서 제작된 로봇의 예 입니다. Sony사의 Aibo로봇과 동일한 관절 형태를 갖고 있으며, 좀더 사실적인 외형을 원할경우엔 외부모델링된 Data를 불러와서 연결시킬 수 도 있습니다. 제작사에서 다운로드하여 아래와같은 관절로봇을 만들어 보실 수 있습니다. Marilou Robotics Studio는 이동형, 휴머노이드형, 관절형, 협력형 로봇들을 직접 모델링하고 현..

부제목: 1석(트랜지스터) LED 점멸기 (Single LED Flasher) 이번엔 LED 점멸기를 소개하려 합니다. 발진회로를 찾다가 재밌는걸 발견했습니다. 보통 LED 점멸기라면 트랜지스터 두개를 사용해야 한다고 생각하고 있었는데요 이녀석은 한개로 됩니다. [그림1] 정확히는 모르지만 Esaki Effect(효과)와 관련된것 같습니다. 1972년에 노벨상을 받은 Leona Esaki라는 사람의 1957년경 발표된 연구결과에서 기원했다는군요. 전자회로 전공서적을 보면 UJT나 쇼클리다이오드를 이용한 발진회로와 유사하네요. 아마도 위 효과를 응용하여 만든 전용소자들인가 봅니다. 자세한 원리는 잘 모르지만 현상만 가지고 보자면 트랜지스터의 Collector와 Emitter 사이에 보통의 전위방향과 반대의..

아래의 사진은 아마도 1990년 전후 즈음하여 구입한 걸로 기억되는 아날로그 멀티테스터기(사진A)입니다. 벌써 구입한지 20여년 된 물건들이 주변에 하나 둘씩 쌓여가는 걸 보니 왠지 나이꽤나 든 느낌이 듭니다. 이녀석은 측정범위 바뀔때마다 0점 조절을 해야하고, 측정시에도 측정 값이 도대체 몇이라는건지??? 애매매하여 지금은 사용하지 않고 있는데요, (사진A) 그대신 한 3년전 쯤 1만원도 안되는 중국제 디지탈 멀티테스터(사진B)를 2개사서 사용해왔습니다. 그중 한개는 회로 테스트시 실시간 전류량 측정을 위해 약간의 개조(개조라 해봤자 전선 두가닥 뽑은것이 전부)를 하여 잘 사용하고 있었습니다. (사진B) 문제는 몇일 전 새로운 회로 테스트중 의심스러운 전류값이 나와서 계산해보니 회로 문제가 아니라 테스..