로보밥

로봇 개발 및 교육용 시뮬레이터 Marilou와 URBI(로봇통합제어플랫폼)의 교육자료( 파워포인트 ppt문서)를 아래에 첨부하였습니다. 필요하신 분은 요청없이 바로 다운로드하셔서 참고하실 수 있습니다. 국내의 일부 연구소와 기업들을 대상으로 제품 교육시 사용했던 자료이며, 기본 개념을 파악하시거나 소프트웨어 사용 테스트를 하실 경우 도움이 되실거라 생각됩니다. 아래는 교육문서 일부 페이지 내용입니다.

URBI는 프랑스 Gostai사에서 개발한 로봇개발 SW플랫폼입니다. 아래의 개요 소개문은 2007년 Gostai사의 홍보자료를 근거로 번역한 자료이며, 현재는 다소 변화된 부분도 있으나 기본개념은 동일할 겁니다. 최근 가장 중요한 변화는 GPL 라이센스의 도입과 엔진 버전이 2.0으로 변화되었다는것인데요. 상당히 혁신적인 기술임에도 널리 알려지지 못한채 사장되거나 시기를 놓쳐버리는 제품들이 많은 상황에서 적절한 대응이 아니였나 생각됩니다. 여러분도 직접 개발사 홈페이지에서 SDK를 받아서 테스트를 해보 실 수 있습니다. 기존 로봇 개발환경과 비교해서 너무도 손쉬운 제어 방법을 제공하고 있으므로, 실무 적용 여부를 떠나서 새로운 아이디어의 발견을 위해서라도 한번 검토해볼 만한 기술이라고 생각됩니다. [사..

Marilou(한 국식 발음 마릴루) 본토발음은 표현 못하겠네요 ;; 프랑스 anykode사에서 개발된 로봇 시뮬레이터입니다. 몇가지 로봇시뮬레이터들을 보신분 들이 많을겁니다. 그중에서 유일하게 돋보이는 기능은 별도의 모델링툴없이 곧바로 로봇장치를 모델링 할 수 있다는 점입니다. 아래의 강아지 로봇도 별도의 모델링 전용SW없이 Marilou 내에서 제작된 로봇의 예 입니다. Sony사의 Aibo로봇과 동일한 관절 형태를 갖고 있으며, 좀더 사실적인 외형을 원할경우엔 외부모델링된 Data를 불러와서 연결시킬 수 도 있습니다. 제작사에서 다운로드하여 아래와같은 관절로봇을 만들어 보실 수 있습니다. Marilou Robotics Studio는 이동형, 휴머노이드형, 관절형, 협력형 로봇들을 직접 모델링하고 현..