로보밥

아두이노 혁명과 함께 많은 분들이 아두이노의 가능성을 좀더 넓히려는 시도를 하게되었습니다.그 노력중의 하나가 USB Host 기능을 추가하여 PC와 같이 USB 마우스나 키보드 등의 USB 기기를 연결하여 작동할수 있도록 하는것이었습니다. 이를 지원하는 USB Host Shield 제품이 만들어졌으며, 이를 지원하는 공개 라이브러리가 발전되기 시작하였습니다. 이후 구글은 Google IO 2011 행사에서 아두이노와 안드로이드기기의 연결을 지원해주는 Open ADK 를 공개하여 안드로이드 스마트폰 기기를 다양한 외부 기기(아두이노 연계)와 연동할 수 있는 가능성을 열어 줬습니다. 이때 모태가 된 기술이 바로 아두이노의 USB Host 연동 라이브러리입니다. 이후 공식 아두이노팀은 아두이노에 USB Hos..

사용하기 쉽고 응용처가 많은 NeoPixel(이하 RGB 칼라픽셀로 칭함) 제품의 사용법을 간단히 정리해보겠습니다. 이미 상점 간판을 돋보이는 용도로 RGB LED가 많이 사용되고 있습니다만, 많은 경우 단색이거나 모든 LED가 하나의 색상으로 켜지는 제품이 대부분입니다. 여기서 안내드리는 칼라픽셀 제품들은 RGB LED 하나당 전용 드라이버칩이 하나씩 내장되어 있고, 여러개의 LED모듈이 하나의 신호선을 통해 직렬로 연결되어 있어서 하나의 데이터 신호선으로 수십개 이상의 칼라픽셀을 개별 색상 제어할 수 있는 제품입니다. 이미 제조사에서 매우 잘 정리해 놓은 튜토리얼 페이지가 있습니다만 내용이 너무 많거나 영어 자료가 익숙하지 않으신 분들은 본 요약 안내글을 먼저 보시고 제조사 튜토리얼을 참고하시면 도움..

레이보우두이노 Rainbowduino 와 Rainbow Cube Kit( 4x4x4) 연동 작동하기 1. 아두이노 라이브러리 설치하기아두이노 IDE 개발환경인 스케치 버전(1.0이상 또는 구버전)에 따라 다음 두개중 하나를 다운로드 후 설치합니다. Rainbowduino3.0 Library for Arduino 023 Rainbowduino3.0 Library for Arduino 1.0 (참고사항. 사용중인 아두이노 스케치의 소스파일명 확장자가 *.ino 이면 Arduino 1.0이상 이며, *.pde 이면 구버전의 아두이노 스케치 입니다. 즉, Arduino 023 사용) 라이브러리 파일 설치위치: 다운로드 후 압축을 해제하면 안쪽에 Rainbowduino 라는 폴더가 있습니다. 이 폴더 통째로 아두..

http://www.spikenzielabs.com/SpikenzieLabs/SolderTime_2.html 제품소개아두이노 UNO와 동일한 MCU가 내장된 아두이노 호환 자작 전자손목시계킷 입니다.이미 프로그램이 업로딩 되어 납땜 및 결합만 하여도 곧바로 시계로 작동이 가능하며,능력이 되면 직접 원하는 소스코드를 업로딩하여 자신만의 방식으로 동작하는 전자시계를 만들 수 도 있습니다.(안내.프로그램 업로딩을 위해서는 FTDI USB to 시리얼 변환기(별매)가 따로 필요합니다.) 제작 난이도가 높은 제품은 아니지만 납땜에 어느정도 익숙한 사용자에게 권장합니다.납땜점 및 PCB가 미세하므로 (미숙련으로 인해) 반복하여 납땜할 경우 PCB가 손상될수있습니다.,또한 크리스탈 부품은 가열 지속시 부품 파손될 수..

수개월전 실내 테스트까지만 해왔던 기상측정 트위터 로봇을 중요한 프로젝트에 활용하신다는 분께 양도 후 새로 구하지 못해서 기다려오다 최근 다시 입수하게되었습니다. ^^. 드디어 기다려왔던 실외 설치 후 실제 운영테스트를 해보게되었습니다. 눈도 오고 꽁꽁 얼어붙는 날씨인데도 아직 멀쩡히 작동하고 있습니다. 기존 스토리는 관련글 링크를 참고하시기 바랍니다. 이번엔 실외 설치를 위해 이더넷하우징 케이스에 모든 기능을 넣어버리는 시도를 하였습니다. 아두이노 보드 + 이더넷 쉴드를 이더넷일체형 아두이노보드로 변경한데 이어 관련 부품을 작은 케이스안에 넣고 UTP 케이블 단자만으로 결합이 되도록 구성하였습니다. 어떻게 하는지는 사진을 보시면 참고가 되실 것 같습니다. 우선은 관련 동영상과 이미지를 올려드리고, 상세..

RGB LED는 오색 찬란 무지개 색상을 자유롭게 표현할 수 있는 재료입니다. 하지만 여러개를 사용하기위해서는 회로나 프로그래밍이 복잡해져서 직접 제작하기엔 부담이 큽니다. 이를 위해 지금 소개해 드릴 20개단위로 LED 체인으로 구성된 제품을 사용하면 손쉽게 독립제어되는 다수의 RGB LED 사용이 가능해집니다. 관련제품 사용법을 알려드리겠습니다. 손쉽게 사용가능하도록 라이브러리와 아두이노 예제 소스가 제공됩니다. 한줄 만 수정하면 그대로 이용 가능합니다. 관련 동영상을 보신 후, 아래의 상세과정을 참고하시기 바랍니다. ^^. - 이하 사용법 안내 - 라이브러리 설치 방법 1.압축해제후, 2. WS2801.cpp 등의 파일이 들어있는 폴더를 아두이노 설치폴더의 Libraries 폴더에 복사후, 3. 폴..

공식 아두이노의 최신 표준보드 UNO의 R3버전이 나왔습니다.(2011년 12월) 보통 UNO 하면 마이크로콘트롤러 칩 타입에따라 SMD타입과 DIP타입 두 가지가 있었지만, 이제 형제가 더 많아졌네요, 아직 R3버전의 SMD타입은 공개되지 않은것 같으므로 현재 아래와 같은 3종류의 UNO가 있습니다. UNO R2 DIP형 UNO R2 SMD형 UNO R3 DIP형 []R2와 R3의 차이점 요약 일단, R2나 R3나 주 마이크로콘트롤러는 ATMega328 칩을 사용하므로 프로그래밍 가능용량이나 제어핀의 개수와 사용방법이 모두 동일합니다. 다만, USB 인터페이스칩이 변경되었고 헤더핀의 개수가 3개 추가되었습니다. 그렇다고 기본성능이 업그레이드 된것도 아니어서 기존 R2와 동일하게 사용하시면 됩니다. []..

이미 소개해 드렸던 촬영된 이미지를 JPEG 포멧으로 압축하여 시리얼통신으로 전송해주는 카메라를 PC와 직접 연결하여 테스트해봤습니다. 시리얼 통신으로 촬영된 데이타를 전송해주므로 시리얼통신을 지원하는 모든 기기에 연결 가능합니다. 게다가 JPEG 이미지 포멧으로 압축하여 전송을 해주므로 저장만 해주면 PC에서도 그대로 확인이 가능해집니다. 본 동영상에서는 USB to 시리얼 변환기를 통해 PC와 연결한 뒤, 기본 제공되는 PC 용 테스트 프로그램을 이용하여 실시간 이미지 전송과 Single Shot(한장촬영) 기능을 테스트 및 해상도와 전송속도 조절기능도 사용해봤습니다. PC와 연결 구성 PC USB포트 USB 케이블 USB to Serial FTDI 변환기 TTL Serial JPEG Camera 관..

오늘은 울트라 하이테크놀로지의 결합체인 디지탈 카메라를 만들어봤습니다. "정말 피눈물나는 노력을 통해 완성한 나만의 아두이노 호환 똑딱이입니다." 라고 말씀드리면 거짓말이고요, 사실 제가 한 일이라곤 촬영된 이미지를 JPEG 포멧으로 시리얼통신을 통해 전송해주는 카메라와 이값을 수신하여 microSD메모리에 저장해주는 역활을 해주는 JPEG Trigger 아두이노 호환보드를 단순히 조립해주고 버튼한개 달랑 단것이 전부입니다. 아, 그리고 휴대용 카메라의 역활을 다할 수 있도록 3.7V Lipo충전지도 장착해줬습니다. 성능은 최신 카메라에 비길수 없겠지만 그래도 좋은건 센서연동 및 자유로운 제어가 가능한 아두이노 호환형 디지탈 카메라 시스템이라는 점입니다. 시리얼통신 JPEG 카메라가 무엇인가? 시중에서 ..

이번엔 기상측정기구와 이더넷 쉴드가 장착된 아두이노(Arduino)로 기상관측 자료를 트위터(Twitter)에 자동으로 올려주는 기특한 녀석을 소개시켜 드리겠습니다. 제법 시스템이라 불릴 만한 구성입니다. 바람의 방향과 속도 및 강수량을 측정할 수 있는 기상관측 기구로 부터 측정된 값을 모니터링하고 이를 곧바로 인터넷을 통해 트위터(twitter)에 올리는 것입니다. 기상 데이타 측정용으로 사용된 가상 관측기기에 대해선 관련글 링크를 참고하시기 바랍니다. 본 글을 이해하기위해 필요한 사전지식: 기본적인 아두이노 스케치 개발환경 사용법, 라이브러리 설치법, 이더넷쉴드 사용경험, 트위터의 기본적인 이해, 기상관측 기구 센싱방법 등 트위터? 트위터(Twitter)가 뭔지는 저보다 여러분이 더 잘 알고 계실것 ..