로보밥

아트로봇에서 판매중인 GT-511C1 제품을  아두이노 (UNO , Mega2560 or ADK) 보드에 연결하여 테스트 작동시키는 방법과 소스코드를 소개드립니다.준비물   클릭하시면 제품 판매처 링크가 뜹니다.아두이노 UNO 또는  Mega 2560 (or ADK) 보드 지문인식기(GT-511C1)  지문인식기 소켓 케이블 (4가닥 묶음, 아트로봇 구매시 함께..

아트로봇에서 판매중인 지문인식기( GT-511C3) 제품을 PC와 연결 및 테스트 하는 방법의 요약 안내문입니다. 준비물   제품명을  제품 판매처 링크가 뜹니다. 지문인식기(GT-511C3) 지문인식기 소켓 케이블 (4가닥 묶음, 아트로봇 구매시 함께 제공) FTDI USB to Serial 변환기 5V형  mini USB 케이블 점퍼와이어 4가닥 브레드보드 (..

양단자를 손으로 꼭 잡으면 켜지는 스위치입니다.놀라운 점은 한사람 뿐 아니라,  수십명이 손을 잡아서 장거리 회로를 구성해도 작동됩니다. 가장 기초적인 트랜지스터 활용예이면서 제법 재밌는 응용을 할수있는 회로입니다. 아래 회로1 상의 콜렉터(C) 점과 R1사이에 LED를 넣어주면 아두이노 없이도 LED를 On/Off 시켜볼수 있습니다. (단, R1은 330옴으로 변경요함) 아두이노에서 활용하려면 아래와 같이 연결하시면 됩니다.회로1.이 기본..

아두이노와 전자회로를 배울때 가장 먼저 해보는것이 LED ON/OFF 제어인데요, LED 대신 IRED(적외선 LED)를 장착하고  마치 모르스 부호같이 규칙에 맞쳐 ON/OFF를 해주면 복잡한 데이타도 송수신이 가능합니다.  여러분이 매일 사용하고 계신 TV같은 가전기기가 바로 이렇게 눈에 보이지 않는 빛을 통해 제어되고 있습니다.  이 기술을 잘 활용하면 여러분의 아두이노로 리모콘을 대체하거나 반대로 리모콘 명령에 따라..

보통 볼 수 있는 피에조보다 비교적 큰, 직경 50mm의 피에조를 이용하여 LED를 켜봤습니다.  정말 켜집니다. ^^.

거리센서 테스트 2번째 이야기입니다. 종전방식은 그냥 거리에 따른 출력 전압변화를 전압계로 관측하는 정도 였습니다. 이번엔 조금 더 발전하여 아듀이노 보드에서 거리센서에서 출력해주는 전압을 받은 뒤, 시리얼 통신으로 PC에 전달하고, PC측에서는 시리얼통신으로 전송받은 수치를 그래프로 표현해주는 serial Chart 라는 프로그램으로 시각화 하는 예제가 되겠습니다. [거리센서+아듀이노+시리얼통신+시리얼챠트 = 실시간 거리센서 파형관찰 ]..

이번엔 거리센서 테스트를 해봤습니다. 본 센서의 사용예는 광범위한데요 여러분이 가장 손쉽게 접하는것은 아마도 최근 많은 화장실에 설치된 손 건조기 일겁니다. 손을 갖다대면 히터가 작동하는 기계말입니다. ( 제조하시는분 왈: 요녀석이 그 용도로는 짱이랍니다.) 또한가지 용도는 로봇에 장착하여 벽이나 주변 물체를 감지하는데 사용하곤 합니다. 제가 이번에 소개시켜드릴 거리센서는 로보티즈사의 바이올로이드 같은 로봇에서 절대거리 센서로 이용되고 있습니다...

한 외국 과학정보 사이트에서 정전기 감지기라는 것을 보고 감동?을 받은 뒤 직접 만들어 보려고 관련 부품을 수소문 하던게 벌써 몇년전 입니다.  하지만 이 부품을 국내 온라인, 오프라인 소매점에서 구할 수 없었습니다. 지금도 상황은 비슷합니다. 그 부품이 바로 JFET 이라는 전계효과트랜지스터(Junction Field Effect Transistor)의 일종인인데요, 트랜지스터의 형제뻘 되는 소자이고 생긴것도 트랜지스터와 다름이 없습니..

RLC발진회로와 크리스탈 발진회로 R,L,C를 적절히 혼합한 회로로 임의의 주파수를 발생시키는 발진회로를 구성할 수 있습니다. 하지만 정밀한 주파수 발생원으로 사용하는데 어려움이 많고 좀더 손쉬운 방법들이 있습니다.  바로 크리스탈(말 그대로 수정입니다.)을 이용하는 방법이 있는데요.  특정 주파수에 공진하도록 조정된 수정에 콘덴서 2개만 붙이면 발진회로의 심장부를 만들 수 있습니다. 간단히 고정밀도 주파수를 발생시킬수 있어서..

부제목: 1석(트랜지스터) LED 점멸기 (Single LED Flasher) 이번엔 LED 점멸기를 소개하려 합니다.  발진회로를 찾다가 재밌는걸 발견했습니다.  보통 LED 점멸기라면 트랜지스터 두개를 사용해야 한다고 생각하고 있었는데요 이녀석은 한개로 됩니다. [그림1] 정확히는 모르지만 Esaki Effect(효과)와 관련된것 같습니다. 1972년에 노벨상을 받은 Leona Esaki라는 사람의 1957년경..