로보밥

이번엔 기상측정기구와 이더넷 쉴드가 장착된 아두이노(Arduino)로 기상관측 자료를 트위터(Twitter)에 자동으로 올려주는 기특한 녀석을 소개시켜 드리겠습니다. 제법 시스템이라 불릴 만한 구성입니다. 바람의 방향과 속도 및 강수량을 측정할 수 있는 기상관측 기구로 부터 측정된 값을 모니터링하고 이를 곧바로 인터넷을 통해 트위터(twitter)에 올리는 것입니다. 기상 데이타 측정용으로 사용된 가상 관측기기에 대해선 관련글 링크를 참고하시기 바랍니다. 본 글을 이해하기위해 필요한 사전지식: 기본적인 아두이노 스케치 개발환경 사용법, 라이브러리 설치법, 이더넷쉴드 사용경험, 트위터의 기본적인 이해, 기상관측 기구 센싱방법 등 트위터? 트위터(Twitter)가 뭔지는 저보다 여러분이 더 잘 알고 계실것 ..

안녕하세요 재밌는 창작재료가 너무 많아 무엇부터 갖고 놀아야 할지 고민이 됩니다. ^^. 즐거운 고민이죠;; 오늘은 기상측정용 기구를 소개해 드리겠습니다. 참고로, 다음글에서는 기상측정기구와 이더넷 연동되는 아두이노(Arduino)로 기상관측 자료를 트위터(Twitter)에 자동으로 올려주는 기특한 녀석을 소개시켜 드리겠습니다. 제법 시스템이라 불릴 만한 구성입니다. 바람의 방향과 속도 및 강수량을 측정할 수 있는 기상관측 기구로 부터 측정된 값을 모니터링하고 이를 곧바로 이더넷 쉴드가 장착된 아두이노로 트위터(twitter)에 올리는 것입니다. 일단은 기상측정기구에 대해 좀더 알아봅시다! Weather Meter (기상 관측기구 , Weather Sensor Assembly) 본 장비는 3가지 기상 관..

여러분이 획기적인 아이디어와 훌륭한 기술로 안드로이드용 앱을 개발하고 계시다면 아마도 최근 구글 IOIO행사에서 발표된 Open ADK (공개형 안드로이드용 엑세서리 개발킷)에 대해 들어보셨을 겁니다. 안드로이드용 오픈 엑세서리 개발 보드는 PC에 각종 USB 장치를 연결하여 확장된 기능을 사용할 수 있는것 처럼 안드로이드와 결합하여 사용가능한 하드웨어 장치를 개발하기위해 사용됩니다. 이미 많은 안드로이드 기기가 GPS, 가속센서, 자기 센서등을 내장한채 보급되고 있습니다만, Open ADK와 호환 개발 보드를 사용하면 그밖에 특화된 센서를 연결하거나 좀더 고급의 유저 인터페이스를 결합시킬 수 있게됩니다. 그렇다고 새로운 기기의 개발에만 필요한것이 아닙니다. 표준화된 규칙을 이용하여 기존에 개발되어 있는..

안드로이드용 엑세서리를 만든다? 올해 2011년 구글 IOIO 행사에서 소개된 Open Android ADK(엑세서리 개발 킷)에 대해 들어보셨나요? 간단히 말하면 스마트폰을 비롯한 각종 안드로이드 기기와 결합하여 활용 가능한 하드웨어 개발을 지원하는 개발킷을 공개한 것 입니다. 자세한 정보는 http://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html 에서 확인 하실 수 있습니다. 현재 안드로이드 기기용 엑세서리 개발 킷은 크게 두가지가 있습니다. 안드로이드 엑세서리 개발 킷 1. 첫째는 위에서 소개해 드린 Android 3.1 과 함께 발표된 Open Android ADK ( Android v2.3.4 부터 지원) 입니다. 2. 두번째는 MicroBridge 같은..

아두이노와 전자회로를 배울때 가장 먼저 해보는것이 LED ON/OFF 제어인데요, LED 대신 IRED(적외선 LED)를 장착하고 마치 모르스 부호같이 규칙에 맞쳐 ON/OFF를 해주면 복잡한 데이타도 송수신이 가능합니다. 여러분이 매일 사용하고 계신 TV같은 가전기기가 바로 이렇게 눈에 보이지 않는 빛을 통해 제어되고 있습니다. 이 기술을 잘 활용하면 여러분의 아두이노로 리모콘을 대체하거나 반대로 리모콘 명령에 따라 동작하는 아두이노 기기의 제작이 가능합니다. 본 글을 통해 아래의 적외선 송수신 기본회로를 소개해 드리고 실제로 리모콘으로 조정되는 로봇을 아두이노로 제어하는 방법도 안내해 드리겠습니다 1. 초간단 적외선 송신 회로 2. 고출력 적외선 송신 회로 ( 5미터 이상의 장거리? 전송가능) 3. ..

아두이노로 제어하기 좋은 로봇을 찾아오다 얼마전 드디어 쓸만한 녀석을 발견했습니다. 바로 무선제어 6족보행 로봇이란 제품입니다. 6족 보행로봇으로 전진,후진,좌회전,우회전이 가능하며 제공되는 적외선 리모컨을 통해 무선 조정이 가능합니다. 여러대의 로봇을 동시에 조정할 수 있도록 점퍼세팅으로 총 6대의 로봇을 동시에 조정할 수 있게 제작되었습니다. 조립도 간단하고 접착제같은건 사용하지 않아 신속하고 깔끔하게 제작이 가능합니다. 왜 좋은가? 1. 저렴한 가격 2. 손쉬운 제작 ( 8세이상 조립가능, 납땜불필요) 3. 손쉬운 아두이노 연동 가능( 전선 결합 불필요, 적외선 통신으로 제어) 조립시 필요한 것: 1.5V 알카리인 건전지 4개( 조정기용 2개, 로봇본체용 2개, 1.2V 충전지로도 잘 작동됩니다.)..

로보밥 여름특집!!! 얼렁뚱땅 움직이면 쏘는 버블건을 제작했습니다. 아파트 계단이나 현관문에 많이사용되는 모션센서형 전등을 많이 보셨을 겁니다. 사람이 없을때는 미작동 되다가 다가오면 작동되므로 에너지 절약도 되고, 스위치 작동시키는 불편함도 없으므로 실생활에 매우 유용한 자동화 기기입니다. 이때 사용되는 센서가 PIR 근적외선 모션센서인데요 인체에서 방사되는 근적외선의 변화량을 감지하는 PIR센서가 들어있습니다. 아마도 많은 분들이 이를 응용하여 무언가를 만들고 싶어하실겁니다. 저도 마찬가지죠 ^^. 마침 며칠전 대형 할인점에 갔다가 버블건을 보고 좋은 응용예가 생각이 나서 만들어 봤습니다. 버블건의 원리는 모터의 회전시 물펌프로 비누액체를 뿜어올려주면서 동시에 팬으로 바람을 불어 비누방울을 날려주는 ..

아두이노에 WaveShield를 얹히면 음악재생기가 됩니다. 여기에 9V 전지등을 연결해주면 곧바로 휴대형이 되는데요, 무공해 에너지를 사용하면 더욱 좋겠죠?! 그래서 건전지 없이 태양전지를 연결하여 구동해 봤습니다. 쨍쨍 비치는 태양에너지를 쓸모있게 활용하는데 태양전지만한게 없겠죠... 날씨가 좋은경우 그늘에서도 문제없이 구동되네요. 생각과 달리 태양전지는 흐린날에도 약간이지만 전기를 생산합니다. 눈으로 한번 보시죠, 여러분의 창작품에도 응용하시면 좋을것 같습니다. 동영상1.음원은 개구리 우는소리로 넣었습니다. 개구리 우는 소리가 제법 큽니다. 확인을 위해 태양전지를 뒤집자 개구리가 울음을 끄치네요 ^^. 다시 태양을 바라보자 소리를 내기 시작합니다. 동영상2. 이제 제법 여름 기운이 느껴집니다. 너무..

보통 볼 수 있는 피에조보다 비교적 큰, 직경 50mm의 피에조를 이용하여 LED를 켜봤습니다. 정말 켜집니다. ^^.

^^. 로보밥 얼뚱연구소에 또하나의 재밌는 제품이 들어왔습니다. 예전부터 이제품 찾는 분들이 많았는데 드디어 입수하게 되었습니다. 자세한 소개이전에 일단 테스트 영상을 올려봅니다. Adafruit Industries사의 아두이노용 웨이브 쉴드이며, 직접 납땜하여 조립하는 DIY형 제품입니다. mp3플레이어의 경우 전용 하드웨어 코덱칩을 사용하곤 하는데요, 요제품은 걍 wav파일을 곧바로 DAC칩으로 재생해버리므로 코덱같은거 없습니다. 단점일수있지만 반대로 장점일 수 도있죠, low level 의 wav데이타를 곧바로 DA로 변형후 OPamp로 증폭하여 출력합니다. 그리고, 사실 mp3 배우기 전에 wav부터 배우는게 순서가 맞을것 같습니다. SD메모리 슬롯도 내장하여 용량문제없이 음악재생이 가능하고, S..