로보밥

RGB LED는 오색 찬란 무지개 색상을 자유롭게 표현할 수 있는 재료입니다. 하지만 여러개를 사용하기위해서는 회로나 프로그래밍이 복잡해져서 직접 제작하기엔 부담이 큽니다. 이를 위해 지금 소개해 드릴 20개단위로 LED 체인으로 구성된 제품을 사용하면 손쉽게 독립제어되는 다수의 RGB LED 사용이 가능해집니다. 관련제품 사용법을 알려드리겠습니다. 손쉽게 사용가능하도록 라이브러리와 아두이노 예제 소스가 제공됩니다. 한줄 만 수정하면 그대로 이용 가능합니다. 관련 동영상을 보신 후, 아래의 상세과정을 참고하시기 바랍니다. ^^. - 이하 사용법 안내 - 라이브러리 설치 방법 1.압축해제후, 2. WS2801.cpp 등의 파일이 들어있는 폴더를 아두이노 설치폴더의 Libraries 폴더에 복사후, 3. 폴..

다양한 MIDI 작곡 프로그램들에서 MIDI 신호 출력을 지원합니다. PC의 경우 SW적인 음원으로 연주하는것도 가능합니다만, MIDI 신호를 PC 외부에 있는 전용 사운드모듈(악기,음원모듈)로 보내서 연주시킬 수 도 있습니다. MIDI 악기 쉴드로 이 신호를 받아서 연주가 되도록 해봤습니다. PC용 SW는 MIDI 파일을 단순 연주해주는 Sweet MIDI Player 프로그램을 사용했습니다. 물론 기타 전문가용 MIDI 작곡 프로그램도 마찬가지로 연결해서 사용이 가능합니다. 출력되는 MIDI 신호는 모두 동일합니다. 아래의 동영상을 참고하시기 바랍니다. 미션임파서블 등 MIDI 신호로 연주 테스트 동영상

보통 마스터 키보드는 음원내장이 되지 않아 자체적으로 연주가 불가하고, 외부 사운드 모듈(SW 또는 HW)이 필요합니다. 고가의 사운드카드의 경우엔 모르겠지만 보통의 메인보드 내장형 사운드 카드로 SW 사운드 음원을 대체하여 사용한경우, 키보드로 연주시 엄청난 딜레이가 있네요... 건반을 누르고 소리가 날때까지 수백mSec 지연은 있는것 같습니다. (제경우 연주용으로 사용이 불가한 수준이라고 생각됩니다.) 하지만 MIDI 악기 쉴드에 키보드 MIDI출력 신호를 곧바로 입력시켜 연주를 해본 결과 딜레이를 느낄 수 없었습니다. 고품질의 음원이 필수적이지 않다면 MIDI 악기 쉴드를 외장 악기음원(Sound Module)로 활용하는것도 좋을것 같습니다. 아래의 관련 동영상을 참고하시기 바랍니다.

ATMega 328 칩이 사용되는 아두이노(Arduino)보드에 MIDI 악기 쉴드(MP3/MIDI 지원 VLSI칩 내장)를 결합한 뒤 반나절만에 만든 전자악기입니다. 허접한 모양새와 달리 소리는 제법 쓸만합니다.( 화음까지 지원) 사운드 카테고리에 소개된 MIDI 악기 쉴드 활용 연관 동영상도 참고하시기 바랍니다. 관련 제품 링크 아두이노 UNO 아두이노용 MIDI 악기 쉴드 만드는 방법소개 위 동영상에서 보여드렸던 건반악기 제작법과 소스코드를 아래의 링크에서 참고 가능하십니다! DIY 전자악기 만드는법 소개 ( 연결방법 + 소스코드 공개)

공식 아두이노의 최신 표준보드 UNO의 R3버전이 나왔습니다.(2011년 12월) 보통 UNO 하면 마이크로콘트롤러 칩 타입에따라 SMD타입과 DIP타입 두 가지가 있었지만, 이제 형제가 더 많아졌네요, 아직 R3버전의 SMD타입은 공개되지 않은것 같으므로 현재 아래와 같은 3종류의 UNO가 있습니다. UNO R2 DIP형 UNO R2 SMD형 UNO R3 DIP형 []R2와 R3의 차이점 요약 일단, R2나 R3나 주 마이크로콘트롤러는 ATMega328 칩을 사용하므로 프로그래밍 가능용량이나 제어핀의 개수와 사용방법이 모두 동일합니다. 다만, USB 인터페이스칩이 변경되었고 헤더핀의 개수가 3개 추가되었습니다. 그렇다고 기본성능이 업그레이드 된것도 아니어서 기존 R2와 동일하게 사용하시면 됩니다. []..

오늘은 울트라 하이테크놀로지의 결합체인 디지탈 카메라를 만들어봤습니다. "정말 피눈물나는 노력을 통해 완성한 나만의 아두이노 호환 똑딱이입니다." 라고 말씀드리면 거짓말이고요, 사실 제가 한 일이라곤 촬영된 이미지를 JPEG 포멧으로 시리얼통신을 통해 전송해주는 카메라와 이값을 수신하여 microSD메모리에 저장해주는 역활을 해주는 JPEG Trigger 아두이노 호환보드를 단순히 조립해주고 버튼한개 달랑 단것이 전부입니다. 아, 그리고 휴대용 카메라의 역활을 다할 수 있도록 3.7V Lipo충전지도 장착해줬습니다. 성능은 최신 카메라에 비길수 없겠지만 그래도 좋은건 센서연동 및 자유로운 제어가 가능한 아두이노 호환형 디지탈 카메라 시스템이라는 점입니다. 시리얼통신 JPEG 카메라가 무엇인가? 시중에서 ..

이번엔 기상측정기구와 이더넷 쉴드가 장착된 아두이노(Arduino)로 기상관측 자료를 트위터(Twitter)에 자동으로 올려주는 기특한 녀석을 소개시켜 드리겠습니다. 제법 시스템이라 불릴 만한 구성입니다. 바람의 방향과 속도 및 강수량을 측정할 수 있는 기상관측 기구로 부터 측정된 값을 모니터링하고 이를 곧바로 인터넷을 통해 트위터(twitter)에 올리는 것입니다. 기상 데이타 측정용으로 사용된 가상 관측기기에 대해선 관련글 링크를 참고하시기 바랍니다. 본 글을 이해하기위해 필요한 사전지식: 기본적인 아두이노 스케치 개발환경 사용법, 라이브러리 설치법, 이더넷쉴드 사용경험, 트위터의 기본적인 이해, 기상관측 기구 센싱방법 등 트위터? 트위터(Twitter)가 뭔지는 저보다 여러분이 더 잘 알고 계실것 ..

아두이노로 제어하기 좋은 로봇을 찾아오다 얼마전 드디어 쓸만한 녀석을 발견했습니다. 바로 무선제어 6족보행 로봇이란 제품입니다. 6족 보행로봇으로 전진,후진,좌회전,우회전이 가능하며 제공되는 적외선 리모컨을 통해 무선 조정이 가능합니다. 여러대의 로봇을 동시에 조정할 수 있도록 점퍼세팅으로 총 6대의 로봇을 동시에 조정할 수 있게 제작되었습니다. 조립도 간단하고 접착제같은건 사용하지 않아 신속하고 깔끔하게 제작이 가능합니다. 왜 좋은가? 1. 저렴한 가격 2. 손쉬운 제작 ( 8세이상 조립가능, 납땜불필요) 3. 손쉬운 아두이노 연동 가능( 전선 결합 불필요, 적외선 통신으로 제어) 조립시 필요한 것: 1.5V 알카리인 건전지 4개( 조정기용 2개, 로봇본체용 2개, 1.2V 충전지로도 잘 작동됩니다.)..

아두이노에 WaveShield를 얹히면 음악재생기가 됩니다. 여기에 9V 전지등을 연결해주면 곧바로 휴대형이 되는데요, 무공해 에너지를 사용하면 더욱 좋겠죠?! 그래서 건전지 없이 태양전지를 연결하여 구동해 봤습니다. 쨍쨍 비치는 태양에너지를 쓸모있게 활용하는데 태양전지만한게 없겠죠... 날씨가 좋은경우 그늘에서도 문제없이 구동되네요. 생각과 달리 태양전지는 흐린날에도 약간이지만 전기를 생산합니다. 눈으로 한번 보시죠, 여러분의 창작품에도 응용하시면 좋을것 같습니다. 동영상1.음원은 개구리 우는소리로 넣었습니다. 개구리 우는 소리가 제법 큽니다. 확인을 위해 태양전지를 뒤집자 개구리가 울음을 끄치네요 ^^. 다시 태양을 바라보자 소리를 내기 시작합니다. 동영상2. 이제 제법 여름 기운이 느껴집니다. 너무..

^^. 로보밥 얼뚱연구소에 또하나의 재밌는 제품이 들어왔습니다. 예전부터 이제품 찾는 분들이 많았는데 드디어 입수하게 되었습니다. 자세한 소개이전에 일단 테스트 영상을 올려봅니다. Adafruit Industries사의 아두이노용 웨이브 쉴드이며, 직접 납땜하여 조립하는 DIY형 제품입니다. mp3플레이어의 경우 전용 하드웨어 코덱칩을 사용하곤 하는데요, 요제품은 걍 wav파일을 곧바로 DAC칩으로 재생해버리므로 코덱같은거 없습니다. 단점일수있지만 반대로 장점일 수 도있죠, low level 의 wav데이타를 곧바로 DA로 변형후 OPamp로 증폭하여 출력합니다. 그리고, 사실 mp3 배우기 전에 wav부터 배우는게 순서가 맞을것 같습니다. SD메모리 슬롯도 내장하여 용량문제없이 음악재생이 가능하고, S..