로보밥

킹!왕!짱! 기다리고 기다렸던많은 분들이 안드로이드기기의 무선통신 기능( Bluetooth, Wifi) 을 활용하여 원격 제어되는 자동차나 탱크등을 갖고 싶어 하시는것 같습니다. 이중 소수의 분들이 직접 제작하는경우를 봤습니다만 제작 비용도 만만치 않고 소요시간과 제작을 위해 알아야할 사항도 제법 많은것 같습니다. 특히 하드웨어 개발보다는 소프트웨어 개발에 집중하려는 개발자분들은 무선으로 제어되는 적당한 하드웨어 플랫폼을 찾고 계실겁니다. 저도 마찬가지로 이런 기능을 하는 저렴한 장비를 찾아왔는데요 오늘 소개해드릴 제품이 바로 딱! 그 제품인것 같습니다. 해킹 권장 플랫폼안을 들여다 보면 ATMega칩을 주제어칩으로 장착하고 있고, 이곳에 모터드라이버 회로와 블루투스(Bluetooth) 모뎀이 장착되어 ..

오늘은 울트라 하이테크놀로지의 결합체인 디지탈 카메라를 만들어봤습니다. "정말 피눈물나는 노력을 통해 완성한 나만의 아두이노 호환 똑딱이입니다." 라고 말씀드리면 거짓말이고요, 사실 제가 한 일이라곤 촬영된 이미지를 JPEG 포멧으로 시리얼통신을 통해 전송해주는 카메라와 이값을 수신하여 microSD메모리에 저장해주는 역활을 해주는 JPEG Trigger 아두이노 호환보드를 단순히 조립해주고 버튼한개 달랑 단것이 전부입니다. 아, 그리고 휴대용 카메라의 역활을 다할 수 있도록 3.7V Lipo충전지도 장착해줬습니다. 성능은 최신 카메라에 비길수 없겠지만 그래도 좋은건 센서연동 및 자유로운 제어가 가능한 아두이노 호환형 디지탈 카메라 시스템이라는 점입니다. 시리얼통신 JPEG 카메라가 무엇인가? 시중에서 ..

아두이노와 전자회로를 배울때 가장 먼저 해보는것이 LED ON/OFF 제어인데요, LED 대신 IRED(적외선 LED)를 장착하고 마치 모르스 부호같이 규칙에 맞쳐 ON/OFF를 해주면 복잡한 데이타도 송수신이 가능합니다. 여러분이 매일 사용하고 계신 TV같은 가전기기가 바로 이렇게 눈에 보이지 않는 빛을 통해 제어되고 있습니다. 이 기술을 잘 활용하면 여러분의 아두이노로 리모콘을 대체하거나 반대로 리모콘 명령에 따라 동작하는 아두이노 기기의 제작이 가능합니다. 본 글을 통해 아래의 적외선 송수신 기본회로를 소개해 드리고 실제로 리모콘으로 조정되는 로봇을 아두이노로 제어하는 방법도 안내해 드리겠습니다 1. 초간단 적외선 송신 회로 2. 고출력 적외선 송신 회로 ( 5미터 이상의 장거리? 전송가능) 3. ..

아두이노로 제어하기 좋은 로봇을 찾아오다 얼마전 드디어 쓸만한 녀석을 발견했습니다. 바로 무선제어 6족보행 로봇이란 제품입니다. 6족 보행로봇으로 전진,후진,좌회전,우회전이 가능하며 제공되는 적외선 리모컨을 통해 무선 조정이 가능합니다. 여러대의 로봇을 동시에 조정할 수 있도록 점퍼세팅으로 총 6대의 로봇을 동시에 조정할 수 있게 제작되었습니다. 조립도 간단하고 접착제같은건 사용하지 않아 신속하고 깔끔하게 제작이 가능합니다. 왜 좋은가? 1. 저렴한 가격 2. 손쉬운 제작 ( 8세이상 조립가능, 납땜불필요) 3. 손쉬운 아두이노 연동 가능( 전선 결합 불필요, 적외선 통신으로 제어) 조립시 필요한 것: 1.5V 알카리인 건전지 4개( 조정기용 2개, 로봇본체용 2개, 1.2V 충전지로도 잘 작동됩니다.)..

^^. 로보밥 얼뚱연구소에 또하나의 재밌는 제품이 들어왔습니다. 예전부터 이제품 찾는 분들이 많았는데 드디어 입수하게 되었습니다. 자세한 소개이전에 일단 테스트 영상을 올려봅니다. Adafruit Industries사의 아두이노용 웨이브 쉴드이며, 직접 납땜하여 조립하는 DIY형 제품입니다. mp3플레이어의 경우 전용 하드웨어 코덱칩을 사용하곤 하는데요, 요제품은 걍 wav파일을 곧바로 DAC칩으로 재생해버리므로 코덱같은거 없습니다. 단점일수있지만 반대로 장점일 수 도있죠, low level 의 wav데이타를 곧바로 DA로 변형후 OPamp로 증폭하여 출력합니다. 그리고, 사실 mp3 배우기 전에 wav부터 배우는게 순서가 맞을것 같습니다. SD메모리 슬롯도 내장하여 용량문제없이 음악재생이 가능하고, S..

릴레이로 가전기기 제어하기 아두이노로 LED를 제어하여 ON/OFF 제어를 해보신 분들이라면 주변에서 널리 사용되고 있는 가전기기들도 ON/OFF 제어를 해보고 싶은 마음이 드실 겁니다. 이때 사용되는 전자부품으로 릴레이(Relay) 입니다. 보통 릴레이라고 하면 코일이 감겨진 전자석에 제어 전류를 흘려주면 그 자력으로 스위치의 접점부가 ON/OFF 되도록 설계된 기계식 릴레이가 많이 사용되고 있습니다. 사진.코일형 릴레이 조금? 다른 릴레이 SSR 오늘 실험에선 보통의 릴레이와 동일한 기능을 해주지만 좀더 사용하기 쉬운 SSR이라는 재밌는 전자부품을 사용하였습니다. 반도체 기술의 발달로 기계식 코일내장형 릴레이의 기능을 반도체 소자로 대체한 것이 SSR(Solid State Relay; 무접적 반도체 ..

오늘 소개해 드릴 녀석은 EL 씨퀀서 아두이노 호환 보드(EL Sequencer) 입니다. 일전에 소개해 드린(인버터로 발광선 구동 안내기) EL Wire 를 단순히 켜거나 점등하는 것으로는 부족하신 분들을 위한 시퀀서(제어/콘트롤) 보드입니다. 본 제품은 아두이노와 동일한 ATmega328칩을 내장하였고 아두이노 호환보드로 설계되어 일반 아두이노와 동일한 스케치(Sketch) 개발환경을 이용할 수 있으므로 비교적 손쉽게 EL Wire를 제어할 수 있게 해줍니다. 유사한 기능을 하지만 ATmega칩이 없이 아두이노 UNO에 장착하여 사용할 수 있는 쉴드형 제품(아두이노용 EL제어 쉴드(EL Escudo)도 있습니다. EL Sequencer 프로그래밍 방법 소개 스케치에서 보드 선택은 "LilyPad Ar..