로보밥

이번엔 거리센서 테스트를 해봤습니다. 본 센서의 사용예는 광범위한데요 여러분이 가장 손쉽게 접하는것은 아마도 최근 많은 화장실에 설치된 손 건조기 일겁니다. 손을 갖다대면 히터가 작동하는 기계말입니다. ( 제조하시는분 왈: 요녀석이 그 용도로는 짱이랍니다.) 또한가지 용도는 로봇에 장착하여 벽이나 주변 물체를 감지하는데 사용하곤 합니다. 제가 이번에 소개시켜드릴 거리센서는 로보티즈사의 바이올로이드 같은 로봇에서 절대거리 센서로 이용되고 있습니다. (동일모델) 본 센서의 장점은 부차적인 회로없이 거리값에 비례하는 전압을 출력해준다는점 입니다. 이 출력전압을 ADC입력핀에 넣어주면 MCU측에서 절대거리값을 구해낼수 있습니다. 온도를 전압으로 변화시켜주는 LM35 와 유사하게 사용할 수 있습니다. 내부를 들여..