로보밥

개요: FTDI보드는 PC의 USB포트를 통해 아두이노와 PC간의 시리얼 통신을 가능하게 해주며, PC에서 제작된 프로그램을 아두이노로 전송하는 용도로도 사용됩니다. (아두이노UNO, Mega2560제품은 본 기능이 내장되어 있습니다.) [사진1] FTDI변환기들 (좌: 5V형, 중간: 5V형 릴리패드 디자인 , 우: 3.3V형) 선택시 참고사항: USB시리얼 변환기는 몇가지 유형의 제품이 있지만 사용전압만 맞쳐주면 서로 호환이 됩니다. 아래의 제품별 호환 FTDI변환기를 참고하시기 바랍니다. 아두이노 제품명 호환되는 FTDI USB시리얼 변환기 Arduino Pro 5V형, Pro mini 5V형 FTDI 변환기 5V형 (제품링크1, 링크2) Arduino Pro 3.3V형, Pro mini 3.3V형..

아두이노 FIO는 독특한 기능을 여럿 갖고 있습니다. (제품소개 바로가기) 1. LiPo 배터리 충전기능 내장 2. 충전위한 USB포트 제공 ( PC에 꽂아두면 충전이 됨) 3. XBee소켓내장 ( XBee를 꽂으면 무선통신이 가능해집니다.) 즉, LiPo배터리를 꽂아두면, 휴대형/ 충전형 아두이노 디바이스가 되고 사용후 PC에 꽂아두면 충전이 되므로 전원에 대해 신경쓸 일이 줄었습니다. 게다가 무선통신을 위해 많이 이용되는 XBee모듈 장착용 소켓이 내장되어 있어서 이곳에 XBee를 꽂아주면, 시리얼 통신으로 PC를 비롯한 외부 장치들과 연동이 됩니다. Wow~ 이래저래 매우 유용한 제품임이 분명합니다. 기능으로 볼 때 아직까지 보급이 많이 안 된 제품인것이 이상할 정도네요;; 아래의 사진을 보시면 여..

아두이노UNO를 사용하여 새로운 타입의 아두이노 SoftPot(위치감지)센서와 서보모터 연동 사용예입니다. 아트로봇(artrobot.co.kr)에서 취급중인 아두이노 스타터킷 및 아두이노 인벤터킷에 포함된 새로운타입의 센서입니다. SoftPot센서는 세개의 단자가 있으며 기본 작동법은 가변저항과 같습니다. 전압핀과 GND을 연결하면 나머지 단자를 통해 접촉위치에 해당되는 전압을 측정할 수 있습니다. 아래의 회로도 참조 [그림1. SoftPot센서 단자안내 - 대응 회로도(사용법은 가변저항과 같습니다.) 아두이노 스케치 소스는 아래와 같습니다. 스케치에서 기본제공하는 서보제어 예제코드를 거의 그대로 사용했습니다. 참 쉽죠잉~! 알림: 스케치제공 서보모터 작동 기본예제 코드는 작동범위를 0~180으로 설정했..

아두이노 선택을 위한 안내문입니다. 현재 두에밀라노브에 이어 UNO가 표준형 아두이노로 자리를 잡아가는 상황입니다. 하지만, 아두이노팀에서는 UNO말고도 여러가지 용도별 아두이노들을 개발하고 있는 상황입니다. 아두이노팀의 공식 하드웨어 소개페이지: http://arduino.cc/en/Main/Hardware 에서 확인해 보실 수 있습니다. 아시는분들은 다 알고계시는 내용이지만, 아두이노를 처음 접하시는 분들이나 영어자료가 부담스러우셨던 분들에게 조금이나마 참조가 될수 있는 자료입니다. 참고하시기바랍니다. 아두이노UNO, 아두이노 Mega2560, 아두이노 Pro, 아두이노 Pro mini, 아두이노 FIO, 아두이노 LilyPad, FTDI USB시리얼 변환기, 아두이노쉴드 에대해 소개하고있습니다. 참..

해외에서 오픈소프트웨어 오픈하드웨어로 넓고 깊은 물질적 인간적 커뮤니티를 형성해오고 있는 아두이노(Arduino)와 다양한 손바닥컴퓨터 및 연관부품들을 취급하는 쇼핑몰이 오픈했습니다. 본 쇼핑몰을 개점한 아트로봇(ArtRobot)사는 첨단로보틱스 기술과 예술적 창의성을 결합하여 다양한 인터렉티브 아트 창작품과, 보다 인간적인 로봇을 개발하는 것을 목표로 하는 회사로써 이를위한 사업의 일환으로 창작에 필요한 재료들을 공급하는것을 목표로 하여 작지만 다양한 아이템을 취급하는 온라인샵을 개점하였습니다. 샵 주소는 아트로봇을 뜻하는 ArtRobot.co.kr 입니다. 현재까지 국내에는 없었던 다양한 오리지날 아두이노 제품들을 보급하고 있으며, (2011년 2월 현재)국내에서 가장 다양한 아두이노와 손바닥컴퓨터들..

거리센서 테스트 2번째 이야기입니다. 종전방식은 그냥 거리에 따른 출력 전압변화를 전압계로 관측하는 정도 였습니다. 이번엔 조금 더 발전하여 아듀이노 보드에서 거리센서에서 출력해주는 전압을 받은 뒤, 시리얼 통신으로 PC에 전달하고, PC측에서는 시리얼통신으로 전송받은 수치를 그래프로 표현해주는 serial Chart 라는 프로그램으로 시각화 하는 예제가 되겠습니다. [거리센서+아듀이노+시리얼통신+시리얼챠트 = 실시간 거리센서 파형관찰 ] [ 동영상. 거리센서 결과를 SerialChart로 관측하기 ] 아마도 아듀이노로 할 수 있는 가장 그럴듯한 초보적 예제중 하나일듯 합니다. 1. 아듀이노 : 거리센서 Pin 연결도 거리센서 아듀이노 보드 + 5V - GND V out Analog IN 0 2. 아듀이..